桁架機(jī)器人主要由多維機(jī)器人行走軸搭建而成，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能均達(dá)到高水平。

　　主要性能參數(shù)

　　● 行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋轉(zhuǎn)：+-900能夠和生產(chǎn)線融為一體，有良好的通訊。

　　● 最大負(fù)載重量為150Kg,額定負(fù)載125Kg。層與層間成90度角交叉排放。

　　● 每垛共九層，垛高1000mm。

　　● 最快碼垛速度為1000mm/s，平均速度為500mm/s。

　　● 碼垛精度：1mm